一种基于多传感器融合的机器人测距方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610736331.0

申请日：

2016-08-26

公开(公告)号：

CN106226774B

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

涂超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学府路30号桃苑小区2号楼220

IPC主分类号：

G01S1708

IPC分类号：

G01S1508

代理机构：

深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309

代理人：

廉红果;李晓菲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696051721 IPC(主分类):G01S 17/08 专利申请号:2016107363310 申请日:20160826
2019-02-12	授权	授权
2016-12-14	公开	公开
2018-04-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/08 登记生效日:20180321 变更事项:申请人变更前权利人:广州小瓦智能科技有限公司变更后权利人:涂超变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市海珠区滨江东路550号201房自编之十一变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区学府路30号桃苑小区2号楼220

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[2]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[3]

一种基于多传感器融合的多机器人相对定位方法 [P].

黄攀峰 ;

杨立 ;

张帆 ;

张夷斋 .

中国专利 :CN113608556A ,2021-11-05

[4]

一种基于多传感器融合的机器人重定位方法 [P].

刘欢 ;

王建华 ;

高明 ;

马辰 .

中国专利 :CN113791423A ,2021-12-14

[5]

一种多传感器融合巡检机器人 [P].

金凯乐 ;

张亓子溪 ;

李发元 ;

程银鹏 ;

张仕翼 .

中国专利 :CN119292278A ,2025-01-10

[6]

一种协作机器人高精度多传感器融合测距系统 [P].

洪俊填 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114910901B ,2024-07-12

[7]

一种基于多传感器融合的智能机器人系统 [P].

吴晨健 ;

江佳慧 ;

夏伟鹏 ;

冯必乾 ;

赵元甲 ;

姚莹飞 .

中国专利 :CN107346111A ,2017-11-14

[8]

一种基于多传感器融合的健身机器人系统 [P].

石开 .

中国专利 :CN108926823A ,2018-12-04

[9]

一种协作机器人高精度多传感器融合测距系统 [P].

洪俊填 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN114910901A ,2022-08-16

[10]

一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统 [P].

邓清龙 ;

邱静 ;

岳春峰 ;

陈晔 ;

郑晓娟 .

中国专利 :CN105835044A ,2016-08-10

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