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一种基于多传感器融合的智能仓库巡检机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202323073104.9
申请日：
2023-11-15
公开(公告)号：
CN221271162U
公开(公告)日：
2024-07-05
发明(设计)人：
刘文博 冒文彬 黄泽能
申请人：
哈尔滨理工大学
申请人地址：
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
G08B3/10 G08B21/22 G08B21/24 B25J5/00 B25J19/02
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
黑龙江省 哈尔滨市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231115授权公告日:20240705
2024-07-05 授权 授权
共 50 条
[21]
一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统 [P]. 
胡鹄 ;
朱毅 ;
汪西文 ;
王睿 .
中国专利 :CN120740572A ,2025-10-03
[22]
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113075686A ,2021-07-06
[23]
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113075686B ,2024-01-12
[24]
基于多传感器融合的辅助行走外骨骼机器人系统 [P]. 
潘树文 ;
马徐峰 ;
李威燃 ;
叶能兴 .
中国专利 :CN207722304U ,2018-08-14
[25]
一种多传感器融合SLAM技术的餐具智能回收机器人 [P]. 
陈世浪 ;
吴俊君 ;
吴卫国 .
中国专利 :CN108858226A ,2018-11-23
[26]
一种多传感器融合SLAM技术的餐具智能回收机器人 [P]. 
陈世浪 ;
吴俊君 ;
吴卫国 .
中国专利 :CN108858226B ,2024-08-13
[27]
一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113050642B ,2024-05-07
[28]
一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113050642A ,2021-06-29
[29]
一种基于多传感器融合的室内服务机器人 [P]. 
齐政光 ;
郑雷 ;
耿敦洋 .
中国专利 :CN213876029U ,2021-08-03
[30]
一种多传感器融合的六轴机器人 [P]. 
周德廉 ;
季立超 ;
兰斌 .
中国专利 :CN208729783U ,2019-04-12
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