一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511250305.2

申请日：

2025-09-03

公开(公告)号：

CN120740572A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

胡鹄朱毅汪西文王睿

申请人：

安徽对称轴智能安全科技有限公司

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园D7栋3楼

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G06T7/70 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06V20/56 G06F18/27 G06F123/02

代理机构：

合肥钰诚晟世知识产权代理事务所(普通合伙) 34334

代理人：

薛汶举

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250903
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统 [P].

胡鹄 ;

朱毅 ;

汪西文 ;

王睿 .

中国专利 :CN120740572B ,2025-11-21

[2]

基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P].

范满红 ;

陶中幸 ;

张津京 .

中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16

[3]

一种多传感器融合的导航巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

李东锦 ;

池昌伟 ;

张炜聪 ;

向耔坤 ;

刘裕 ;

林成泽 ;

张一博 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN221622204U ,2024-08-30

[4]

一种基于多传感器融合的果园巡检机器人导航方法 [P].

荀一 ;

薛帅帅 ;

张志鹏 ;

王志恒 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN118936480A ,2024-11-12

[5]

一种多传感器融合巡检机器人 [P].

金凯乐 ;

张亓子溪 ;

李发元 ;

程银鹏 ;

张仕翼 .

中国专利 :CN119292278A ,2025-01-10

[6]

一种多传感器融合智能巡检机器人的机房监控方法及系统 [P].

付艳兰 ;

王林莽 ;

赵凤德 ;

李聪 ;

吴宽 ;

潘德泰 ;

宋丽珠 ;

朱传谱 ;

吴清玉 ;

朱姣 ;

林密 ;

朱丽平 ;

符芳源 ;

林正东 ;

李经泽 ;

朱子义 ;

尹朝娜 ;

吴火蓉 ;

王新玉 .

中国专利 :CN119516318A ,2025-02-25

[7]

一种基于多传感器融合的无人智能电站轮式巡检机器人障碍物检测方法及系统 [P].

祝迪 ;

唐伟 ;

董礼 ;

李凯 ;

熊凯 .

中国专利 :CN120299003A ,2025-07-11

[8]

一种基于多传感器融合的智能仓库巡检机器人 [P].

刘文博 ;

冒文彬 ;

黄泽能 .

中国专利 :CN221271162U ,2024-07-05

[9]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[10]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

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