机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人

被引：0

申请号：

CN202210207238.6

申请日：

2022-03-04

公开(公告)号：

CN114454661A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

段宇皓胡喆熙陈胜玥范思哲张天奕刘宇栋贾亚森李晓田少庆

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B60B1902

IPC分类号：

B62D5500 B62D57028

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

吴士卿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60B 19/02 申请日:20220304
2022-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661B ,2024-04-09

[2]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[3]

轮履腿机器人 [P].

罗庆生 ;

杨磊 ;

牛荣 ;

张帆 ;

刘思辰 ;

罗士超 ;

林铂入 .

中国专利 :CN305913370S ,2020-07-10

[4]

轮履腿机器人 [P].

胡清宇 ;

段宇皓 ;

刘宇栋 ;

陈胜玥 ;

林铂入 ;

琚朝文 ;

王堉琛 .

中国专利 :CN306511157S ,2021-05-04

[5]

轮履复合式机器人及遥控机器人 [P].

张锦 ;

唐友亮 ;

戴磊 .

中国专利 :CN106945736A ,2017-07-14

[6]

轮腿复合式机器人 [P].

蔡卫国 ;

张文孝 ;

高广强 ;

张慧峰 .

中国专利 :CN103112515B ,2013-05-22

[7]

一种变形轮装置、轮履腿行走装置及轮履腿机器人 [P].

罗霄 ;

杨磊 ;

张帆 ;

陈胜玥 ;

林铂入 ;

琚朝文 ;

牛荣 .

中国专利 :CN111547148A ,2020-08-18

[8]

多运动模式轮-履-腿复合式机器人 [P].

白大鹏 ;

张斌 ;

季清华 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN211809943U ,2020-10-30

[9]

轮履复合变形履带机器人 [P].

罗自荣 ;

尚建忠 ;

席磊 ;

任立松 ;

杨军宏 ;

王卓 .

中国专利 :CN102849132A ,2013-01-02

[10]

轮腿机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

魏喜喜 ;

柴贺伟 .

中国专利 :CN208291367U ,2018-12-28

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