轮腿复合式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310030387.0

申请日：

2013-01-28

公开(公告)号：

CN103112515B

公开(公告)日：

2013-05-22

发明(设计)人：

蔡卫国张文孝高广强张慧峰

申请人：

申请人地址：

116000 辽宁省大连市西岗区黄河路219号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

大连非凡专利事务所 21220

代理人：

田和穗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-13	授权	授权
2013-05-22	公开	公开
2017-03-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101708965167 IPC(主分类):B62D 57/028 专利号:ZL2013100303870 申请日:20130128 授权公告日:20150513 终止日期:20160128
2013-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101512331702 IPC(主分类):B62D 57/028 专利申请号:2013100303870 申请日:20130128

共 50 条

[1]

一种轮腿复合式机器人 [P].

姚燕安 ;

李晔卓 ;

乔安伟 ;

张晨光 ;

张可凡 .

中国专利 :CN109229228B ,2019-01-18

[2]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661B ,2024-04-09

[3]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661A ,2022-05-10

[4]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[5]

轮腿复合式移动六足搜救机器人 [P].

宋欣 ;

迟志康 ;

丁允贺 ;

杨磊 ;

魏洪旭 ;

伍辑军 ;

王建跃 .

中国专利 :CN206218053U ,2017-06-06

[6]

一种可分体轮腿复合式机器人 [P].

毕明宇 ;

于宛禾 .

中国专利 :CN202608931U ,2012-12-19

[7]

多运动模式轮-履-腿复合式机器人 [P].

白大鹏 ;

张斌 ;

季清华 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN211809943U ,2020-10-30

[8]

轮腿臂复合式移动作业机器人 [P].

丁亮 ;

龙雨洋 ;

刘凯赫 ;

杨怀广 ;

高海波 ;

周如意 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN119527456A ,2025-02-28

[9]

轮腿弹跳复合式移动机器人 [P].

王宣银 ;

程佳 ;

富晓杰 .

中国专利 :CN1994804A ,2007-07-11

[10]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107776700A ,2018-03-09

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