一种可分体轮腿复合式机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220157984.0

申请日：

2012-04-13

公开(公告)号：

CN202608931U

公开(公告)日：

2012-12-19

发明(设计)人：

毕明宇于宛禾

申请人：

申请人地址：

100010 北京市东城区朝阳门内南小街大方家40号2单元801

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

杨小双

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-19	授权	授权
2014-06-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101582732702 IPC(主分类):B62D 57/028 专利号:ZL2012201579840 申请日:20120413 授权公告日:20121219 终止日期:20130413

共 50 条

[1]

轮腿复合式机器人 [P].

蔡卫国 ;

张文孝 ;

高广强 ;

张慧峰 .

中国专利 :CN103112515B ,2013-05-22

[2]

一种轮腿复合式机器人 [P].

姚燕安 ;

李晔卓 ;

乔安伟 ;

张晨光 ;

张可凡 .

中国专利 :CN109229228B ,2019-01-18

[3]

一种轮式机器人及可分体的轮腿复合机器人 [P].

黎浩然 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN113525558B ,2021-10-22

[4]

一种轮腿复合式机器人及其控制方法 [P].

徐琳 ;

张任旭 ;

韩承冷 ;

李路航 ;

张鸿洋 ;

张毓振 ;

戴训 ;

吴佳俊 ;

兰兆刚 ;

曹小宇 ;

张文斌 ;

侯振民 .

中国专利 :CN112590964A ,2021-04-02

[5]

一种轮腿复合式两栖机器人 [P].

宋欣 ;

丁允贺 ;

迟志康 ;

杨磊 ;

魏洪旭 ;

王铠 ;

伍辑军 .

中国专利 :CN206217528U ,2017-06-06

[6]

一种轮腿复合式机器人运动控制设备及系统 [P].

杨曜灿 ;

成俊秀 ;

白峭峰 ;

田俊康 ;

田璐杭 ;

梁严 ;

於化梅 .

中国专利 :CN212529859U ,2021-02-12

[7]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[8]

轮腿复合式移动六足搜救机器人 [P].

宋欣 ;

迟志康 ;

丁允贺 ;

杨磊 ;

魏洪旭 ;

伍辑军 ;

王建跃 .

中国专利 :CN206218053U ,2017-06-06

[9]

一种腿轮履复合式探测机器人 [P].

马宏伟 ;

马琨 ;

田海波 ;

王川伟 ;

夏晶 .

中国专利 :CN207607560U ,2018-07-13

[10]

一种轮腿结合式机器人 [P].

封彦舟 ;

裴麒凯 ;

王政 ;

薛峰 ;

张运杰 ;

鲍磊 .

中国专利 :CN208978985U ,2019-06-14

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