一种腿轮履复合式探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721343342.9

申请日：

2017-10-18

公开(公告)号：

CN207607560U

公开(公告)日：

2018-07-13

发明(设计)人：

马宏伟马琨田海波王川伟夏晶

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市碑林区雁塔路58号

IPC主分类号：

B62D5504

IPC分类号：

B62D57028

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

姚咏华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	授权	授权
2020-10-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 55/04 申请日:20171018 授权公告日:20180713 终止日期:20191018

共 50 条

[1]

一种腿轮履复合式钻孔救援探测机器人 [P].

马宏伟 ;

马琨 ;

田海波 ;

魏娟 .

中国专利 :CN107600199A ,2018-01-19

[2]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[3]

多运动模式轮-履-腿复合式机器人 [P].

白大鹏 ;

张斌 ;

季清华 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN211809943U ,2020-10-30

[4]

一种轮履复合式机器人底盘 [P].

邵俊 ;

施健 .

中国专利 :CN210338097U ,2020-04-17

[5]

一种轮履复合式行走机器人 [P].

李冬冬 ;

梁焕进 ;

李梓祺 ;

叶青青 ;

贾茹沅 .

中国专利 :CN208760749U ,2019-04-19

[6]

轮履复合式全地形机器人 [P].

葛海浪 ;

陶迁 ;

臧勇 ;

唐友亮 ;

宋子恒 ;

戴磊 .

中国专利 :CN206900502U ,2018-01-19

[7]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661B ,2024-04-09

[8]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661A ,2022-05-10

[9]

轮履复合式机器人及遥控机器人 [P].

张锦 ;

唐友亮 ;

戴磊 .

中国专利 :CN106945736A ,2017-07-14

[10]

轮-履复合式移动机器人 [P].

王宪伦 ;

何臣 ;

侯振国 ;

秦然 .

中国专利 :CN208576616U ,2019-03-05

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