一种轮腿复合式机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011478968.7

申请日：

2020-12-15

公开(公告)号：

CN112590964A

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

徐琳张任旭韩承冷李路航张鸿洋张毓振戴训吴佳俊兰兆刚曹小宇张文斌侯振民

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

乐综胜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	公开	公开
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20201215

共 50 条

[1]

轮腿复合式机器人 [P].

蔡卫国 ;

张文孝 ;

高广强 ;

张慧峰 .

中国专利 :CN103112515B ,2013-05-22

[2]

一种轮腿复合式机器人 [P].

姚燕安 ;

李晔卓 ;

乔安伟 ;

张晨光 ;

张可凡 .

中国专利 :CN109229228B ,2019-01-18

[3]

一种可分体轮腿复合式机器人 [P].

毕明宇 ;

于宛禾 .

中国专利 :CN202608931U ,2012-12-19

[4]

一种应用于轮腿复合式机器人的轮腿机构及控制方法 [P].

宋光明 ;

韦中 ;

张勇 ;

郑楚婷 ;

彭璜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN105711675A ,2016-06-29

[5]

一种轮腿复合式机器人运动控制设备及系统 [P].

杨曜灿 ;

成俊秀 ;

白峭峰 ;

田俊康 ;

田璐杭 ;

梁严 ;

於化梅 .

中国专利 :CN212529859U ,2021-02-12

[6]

一种轮腿复合式两栖机器人 [P].

宋欣 ;

丁允贺 ;

迟志康 ;

杨磊 ;

魏洪旭 ;

王铠 ;

伍辑军 .

中国专利 :CN206217528U ,2017-06-06

[7]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661B ,2024-04-09

[8]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

段宇皓 ;

胡喆熙 ;

陈胜玥 ;

范思哲 ;

张天奕 ;

刘宇栋 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 .

中国专利 :CN114454661A ,2022-05-10

[9]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[10]

一种轮腿复合式机器人运动控制设备、方法、装置及系统 [P].

成俊秀 ;

杨曜灿 ;

白峭峰 ;

田俊康 ;

田璐杭 ;

梁严 ;

於化梅 .

中国专利 :CN111267990A ,2020-06-12

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