一种轮腿复合式机器人运动控制设备及系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020484994.X

申请日：

2020-04-03

公开(公告)号：

CN212529859U

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

杨曜灿成俊秀白峭峰田俊康田璐杭梁严於化梅

申请人：

申请人地址：

030000 山西省太原市万柏林区瓦流路66号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471

代理人：

尚文文

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮腿复合式机器人运动控制设备、方法、装置及系统 [P].

成俊秀 ;

杨曜灿 ;

白峭峰 ;

田俊康 ;

田璐杭 ;

梁严 ;

於化梅 .

中国专利 :CN111267990A ,2020-06-12

[2]

机器人运动控制方法、运动控制设备及机器人 [P].

周诚 ;

李强 ;

张正友 .

中国专利 :CN111230867B ,2020-06-05

[3]

轮腿复合式机器人 [P].

蔡卫国 ;

张文孝 ;

高广强 ;

张慧峰 .

中国专利 :CN103112515B ,2013-05-22

[4]

一种可分体轮腿复合式机器人 [P].

毕明宇 ;

于宛禾 .

中国专利 :CN202608931U ,2012-12-19

[5]

一种轮腿复合式机器人 [P].

姚燕安 ;

李晔卓 ;

乔安伟 ;

张晨光 ;

张可凡 .

中国专利 :CN109229228B ,2019-01-18

[6]

多运动模式轮-履-腿复合式机器人 [P].

白大鹏 ;

张斌 ;

季清华 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN211809943U ,2020-10-30

[7]

机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人 [P].

陈胜玥 ;

范思哲 ;

刘宇栋 ;

张天奕 ;

胡喆熙 ;

贾亚森 ;

李晓 ;

田少庆 ;

周梓晗 .

中国专利 :CN216833990U ,2022-06-28

[8]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

[9]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[10]

一种机器人运动控制方法、系统及机器人 [P].

国凯 ;

张泽坤 ;

孙杰 .

中国专利 :CN113601508B ,2021-11-05

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