轮腿弹跳复合式移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610155370.8

申请日：

2006-12-21

公开(公告)号：

CN1994804A

公开(公告)日：

2007-07-11

发明(设计)人：

王宣银程佳富晓杰

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B62D5700

IPC分类号：

A63H1100

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

林怀禹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-10-29	授权	授权
2007-07-11	公开	公开
2011-03-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101055731999 IPC(主分类):B62D 57/00 专利号:ZL2006101553708 申请日:20061221 授权公告日:20081029 终止日期:20100121

共 50 条

[1]

基于群体作业的轮腿弹跳复合式移动机器人 [P].

王宣银 ;

程佳 ;

富晓杰 .

中国专利 :CN200985053Y ,2007-12-05

[2]

六杆弹跳复合式轮腿移动机器人 [P].

王宣银 ;

向可 ;

吕吉鑫 ;

梁丹 ;

富晓杰 .

中国专利 :CN102328703B ,2012-01-25

[3]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107776700A ,2018-03-09

[4]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

叶长龙 ;

回丽 ;

马书根 ;

吕光明 .

中国专利 :CN202806930U ,2013-03-20

[5]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

叶长龙 ;

回丽 ;

马书根 ;

吕光明 .

中国专利 :CN103373404A ,2013-10-30

[6]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

朱宇航 ;

许红伟 ;

费燕琼 ;

蒋鹏 .

中国专利 :CN105383586A ,2016-03-09

[7]

轮腿移动机器人 [P].

贾振中 ;

赵云天 ;

朱政 ;

林世远 ;

强智洋 .

中国专利 :CN220315159U ,2024-01-09

[8]

轮腿复合移动机器人 [P].

吴逸帆 .

中国专利 :CN106627830A ,2017-05-10

[9]

轮腿复合移动机器人 [P].

吴逸帆 .

中国专利 :CN206579732U ,2017-10-24

[10]

轮腿复合移动机器人 [P].

齐臣坤 ;

高峰 ;

邢琰 ;

李化洋 ;

贾骏恺 ;

陈先宝 ;

胡勇 .

中国专利 :CN111846002A ,2020-10-30

← 1 2 3 4 5 →