轮履腿复合式移动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220184942.6

申请日：

2012-04-27

公开(公告)号：

CN202806930U

公开(公告)日：

2013-03-20

发明(设计)人：

叶长龙回丽马书根吕光明

申请人：

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

B62D55065

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

孙丽珠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-20	授权	授权
2015-06-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101614364272 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2012201849426 申请日:20120427 授权公告日:20130320 终止日期:20140427

共 50 条

[1]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107776700A ,2018-03-09

[2]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

叶长龙 ;

回丽 ;

马书根 ;

吕光明 .

中国专利 :CN103373404A ,2013-10-30

[3]

轮履腿复合式移动机器人 [P].

朱宇航 ;

许红伟 ;

费燕琼 ;

蒋鹏 .

中国专利 :CN105383586A ,2016-03-09

[4]

轮-履复合式移动机器人 [P].

王宪伦 ;

何臣 ;

侯振国 ;

秦然 .

中国专利 :CN208576616U ,2019-03-05

[5]

轮‑履复合式移动机器人 [P].

王宪伦 ;

何臣 ;

侯振国 ;

秦然 .

中国专利 :CN107891918A ,2018-04-10

[6]

一种轮-履-腿复合式移动机器人 [P].

孙浩 ;

陈凯 ;

朱梓诚 ;

邱明明 .

中国专利 :CN114872807A ,2022-08-09

[7]

一种轮履腿复合式移动机器人 [P].

陈钢 ;

徐求 ;

潘广堂 ;

李彤 ;

安小康 ;

宋康 .

中国专利 :CN114013524A ,2022-02-08

[8]

轮腿弹跳复合式移动机器人 [P].

王宣银 ;

程佳 ;

富晓杰 .

中国专利 :CN1994804A ,2007-07-11

[9]

小型轮履腿复合式移动机器人机构 [P].

黄强 ;

段星光 ;

李军 ;

张伟民 ;

左久林 .

中国专利 :CN1644328A ,2005-07-27

[10]

轮履复合式全向移动机器人 [P].

彭鹤 ;

张潭林 ;

王文明 ;

余泽凡 ;

潘学亮 .

中国专利 :CN108860340A ,2018-11-23

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