一种谐波减速器驱动的框架系统抗干扰控制方法

被引：0

申请号：

CN202210297748.7

申请日：

2022-03-25

公开(公告)号：

CN114415521B

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

乔建忠崔洋洋夏鹏飞魏嫣然杨永健

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

金怡;顾炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220325
2022-04-29	公开	公开
2022-07-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于谐波减速器的控制力矩陀螺框架系统高精度控制方法 [P].

李海涛 ;

王晓宇 ;

陈祥文 ;

史阳阳 .

中国专利 :CN112859613B ,2021-05-28

[2]

一种柔性机器人关节谐波减速器高频谐振抑制方法 [P].

蒋志宏 ;

李辉 ;

谭嘉伟 ;

冯甚尧 .

中国专利 :CN115629533B ,2025-12-05

[3]

一种柔性机器人关节谐波减速器高频谐振抑制方法 [P].

蒋志宏 ;

李辉 ;

谭嘉伟 ;

冯甚尧 .

中国专利 :CN115629533A ,2023-01-20

[4]

一种控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法 [P].

郭雷 ;

崔洋洋 ;

乔建忠 ;

朱玉凯 ;

许昱涵 .

中国专利 :CN110456630A ,2019-11-15

[5]

一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统 [P].

胡跃伟 ;

鲁明 ;

李刚 ;

赵维珩 ;

田利梅 ;

王英广 ;

宿诺 ;

韩强 ;

陈辰 ;

赵严 .

中国专利 :CN112821827A ,2021-05-18

[6]

一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器 [P].

郭雷 ;

徐健伟 ;

乔建忠 ;

许昱涵 ;

刘志兵 .

中国专利 :CN105843238A ,2016-08-10

[7]

一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统 [P].

李海涛 ;

侯林 ;

韩邦成 ;

郑世强 ;

汤继强 .

中国专利 :CN107992110A ,2018-05-04

[8]

一种基于相位优化的谐波减速器输出力矩强抗扰控制方法 [P].

郭雷 ;

夏鹏飞 ;

李文硕 ;

朱玉凯 .

中国专利 :CN114321319A ,2022-04-12

[9]

一种基于相位优化的谐波减速器输出力矩强抗扰控制方法 [P].

郭雷 ;

夏鹏飞 ;

李文硕 ;

朱玉凯 .

中国专利 :CN114321319B ,2024-07-16

[10]

谐波减速器及其控制方法 [P].

程中甫 ;

杨繁荣 ;

张皓 ;

谷甲甲 ;

唐江枫 ;

张亚超 .

中国专利 :CN113958684A ,2022-01-21

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