一种柔性机器人关节谐波减速器高频谐振抑制方法

被引：0

申请号：

CN202211218508.X

申请日：

2022-10-06

公开(公告)号：

CN115629533A

公开(公告)日：

2023-01-20

发明(设计)人：

蒋志宏李辉谭嘉伟冯甚尧

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李微微;代丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20221006
2023-01-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种柔性机器人关节谐波减速器高频谐振抑制方法 [P].

蒋志宏 ;

李辉 ;

谭嘉伟 ;

冯甚尧 .

中国专利 :CN115629533B ,2025-12-05

[2]

机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P].

廖德林 ;

徐国飞 ;

高云峰 .

中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12

[3]

一种谐波减速器、机器人关节和机器人 [P].

冀浩宇 ;

郑随兵 .

中国专利 :CN117927633A ,2024-04-26

[4]

谐波减速器、关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN221401593U ,2024-07-23

[5]

基于谐波减速器的机器人关节 [P].

王刚 ;

季宝锋 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

邓辉峰 ;

王立权 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101264603A ,2008-09-17

[6]

一种机器人关节用谐波减速器 [P].

何伟 ;

路阔 ;

孟岩 ;

马杰 ;

李启阳 ;

宋嘉伟 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN207333620U ,2018-05-08

[7]

一种自润滑谐波减速器及带有谐波减速器的柔性机器人 [P].

方涛 ;

钟培瑜 .

中国专利 :CN120845510A ,2025-10-28

[8]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380A ,2019-08-16

[9]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN210371900U ,2020-04-21

[10]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380B ,2024-03-26

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