机器人、机器人关节及其谐波减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720436611.X

申请日：

2017-04-24

公开(公告)号：

CN206738541U

公开(公告)日：

2017-12-12

发明(设计)人：

廖德林徐国飞高云峰

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦

IPC主分类号：

F16H57023

IPC分类号：

F16H4900

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

唐利

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	授权	授权
2023-02-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 57/023 登记生效日:20230128 变更事项:专利权人变更前权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司变更后权利人:深圳市大族精密传动科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区福永街道怀德社区翠岗工业四区36栋101 201 301 401 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市大族精密传动科技有限公司

共 50 条

[1]

谐波减速器、关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN221401593U ,2024-07-23

[2]

一种谐波减速器、机器人关节和机器人 [P].

冀浩宇 ;

郑随兵 .

中国专利 :CN117927633A ,2024-04-26

[3]

基于谐波减速器的机器人关节 [P].

王刚 ;

季宝锋 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

邓辉峰 ;

王立权 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101264603A ,2008-09-17

[4]

谐波减速器及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26

[5]

用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P].

肖阳 ;

赵奉东 .

中国专利 :CN211371164U ,2020-08-28

[6]

一种机器人关节用谐波减速器 [P].

何伟 ;

路阔 ;

孟岩 ;

马杰 ;

李启阳 ;

宋嘉伟 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN207333620U ,2018-05-08

[7]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN210371900U ,2020-04-21

[8]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02

[9]

机器人谐波减速器装置 [P].

汤承龙 .

中国专利 :CN105387159A ,2016-03-09

[10]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN206495966U ,2017-09-15

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