基于谐波减速器的机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810064201.2

申请日：

2008-03-31

公开(公告)号：

CN101264603A

公开(公告)日：

2008-09-17

发明(设计)人：

王刚季宝锋陈东良刘德峰邓辉峰王立权陈曦

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

F16H5702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-09-17	公开	公开
2008-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-09-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101183803813 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2008100642012 公开日:20080917

共 50 条

[1]

机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P].

廖德林 ;

徐国飞 ;

高云峰 .

中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12

[2]

用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P].

肖阳 ;

赵奉东 .

中国专利 :CN211371164U ,2020-08-28

[3]

谐波减速器、关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN221401593U ,2024-07-23

[4]

一种谐波减速器、机器人关节和机器人 [P].

冀浩宇 ;

郑随兵 .

中国专利 :CN117927633A ,2024-04-26

[5]

一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P].

竺韵德 ;

邢旭辉 ;

赖申 ;

朱利民 ;

李科辉 ;

徐华军 ;

许谢吉 .

中国专利 :CN119319558A ,2025-01-17

[6]

一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P].

竺韵德 ;

邢旭辉 ;

赖申 ;

朱利民 ;

李科辉 ;

徐华军 ;

许谢吉 .

中国专利 :CN223314001U ,2025-09-09

[7]

一种机器人关节用谐波减速器 [P].

何伟 ;

路阔 ;

孟岩 ;

马杰 ;

李启阳 ;

宋嘉伟 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN207333620U ,2018-05-08

[8]

一种用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P].

肖阳 ;

赵奉东 .

中国专利 :CN110748609A ,2020-02-04

[9]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02

[10]

机器人谐波减速器装置 [P].

汤承龙 .

中国专利 :CN105387159A ,2016-03-09

← 1 2 3 4 5 →