一种采用谐波减速器的机器人关节模组

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422546207.0

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN223314001U

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

竺韵德邢旭辉赖申朱利民李科辉徐华军许谢吉

申请人：

宁波韵升电驱动技术有限公司

申请人地址：

315176 浙江省宁波市鄞州区望春工业园区科创北路2号1幢102室

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

宁波天一专利代理有限公司 33207

代理人：

徐良江

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P].

竺韵德 ;

邢旭辉 ;

赖申 ;

朱利民 ;

李科辉 ;

徐华军 ;

许谢吉 .

中国专利 :CN119319558A ,2025-01-17

[2]

用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P].

肖阳 ;

赵奉东 .

中国专利 :CN211371164U ,2020-08-28

[3]

双级传动谐波减速器模组、关节模组和机器人 [P].

陈思宏 ;

黄杰 ;

黄泽鹏 ;

姚彩英 ;

夏少林 ;

卓柏学 ;

柯韦圣 .

中国专利 :CN121025137A ,2025-11-28

[4]

一种机器人关节用谐波减速器 [P].

何伟 ;

路阔 ;

孟岩 ;

马杰 ;

李启阳 ;

宋嘉伟 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN207333620U ,2018-05-08

[5]

组合式谐波减速器模组、关节模组和机器人 [P].

陈思宏 ;

黄杰 ;

黄泽鹏 ;

姚彩英 ;

夏少林 ;

卓柏学 ;

柯韦圣 .

中国专利 :CN121025136A ,2025-11-28

[6]

基于谐波减速器的机器人关节 [P].

王刚 ;

季宝锋 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

邓辉峰 ;

王立权 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101264603A ,2008-09-17

[7]

一种用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P].

肖阳 ;

赵奉东 .

中国专利 :CN110748609A ,2020-02-04

[8]

谐波减速器、关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN221401593U ,2024-07-23

[9]

机器人谐波减速器装置 [P].

汤承龙 .

中国专利 :CN105387159A ,2016-03-09

[10]

一种机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204748646U ,2015-11-11

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