一种用于机器人关节模组中的谐波减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910909740.X

申请日：

2019-09-25

公开(公告)号：

CN110748609A

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

肖阳赵奉东

申请人：

申请人地址：

010030 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区万锦花语岸高层4号楼302

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

F16H4900 B25J910

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

陈虹霞;黄春松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20190925
2020-02-04	公开	公开

共 50 条

[1]

用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P].

肖阳 ;

赵奉东 .

中国专利 :CN211371164U ,2020-08-28

[2]

一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P].

竺韵德 ;

邢旭辉 ;

赖申 ;

朱利民 ;

李科辉 ;

徐华军 ;

许谢吉 .

中国专利 :CN119319558A ,2025-01-17

[3]

一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P].

竺韵德 ;

邢旭辉 ;

赖申 ;

朱利民 ;

李科辉 ;

徐华军 ;

许谢吉 .

中国专利 :CN223314001U ,2025-09-09

[4]

基于谐波减速器的机器人关节 [P].

王刚 ;

季宝锋 ;

陈东良 ;

刘德峰 ;

邓辉峰 ;

王立权 ;

陈曦 .

中国专利 :CN101264603A ,2008-09-17

[5]

谐波减速器、关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN221401593U ,2024-07-23

[6]

一种机器人关节用谐波减速器 [P].

何伟 ;

路阔 ;

孟岩 ;

马杰 ;

李启阳 ;

宋嘉伟 ;

李俊杰 .

中国专利 :CN207333620U ,2018-05-08

[7]

机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P].

廖德林 ;

徐国飞 ;

高云峰 .

中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12

[8]

一种谐波减速器、机器人关节和机器人 [P].

冀浩宇 ;

郑随兵 .

中国专利 :CN117927633A ,2024-04-26

[9]

谐波减速器及其加工方法、关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN119491904A ,2025-02-21

[10]

一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P].

王广 ;

种艳龙 ;

刘腾 ;

郑洋 ;

陈纪伟 ;

夏继良 ;

赵禹良 ;

李桂龙 .

中国专利 :CN223130732U ,2025-07-22

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