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一种采用谐波减速器的机器人关节模组

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202422390394.8
申请日：
2024-09-29
公开(公告)号：
CN223130732U
公开(公告)日：
2025-07-22
发明(设计)人：
王广 种艳龙 刘腾 郑洋 陈纪伟 夏继良 赵禹良 李桂龙
申请人：
国华（青岛）智能装备有限公司
申请人地址：
266109 山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J9/10 B25J19/00
代理机构：
北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297
代理人：
蔡梦楠
法律状态：
授权
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 授权 授权
共 50 条
[1]
一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P]. 
竺韵德 ;
邢旭辉 ;
赖申 ;
朱利民 ;
李科辉 ;
徐华军 ;
许谢吉 .
中国专利 :CN223314001U ,2025-09-09
[2]
一种采用谐波减速器的机器人关节模组 [P]. 
竺韵德 ;
邢旭辉 ;
赖申 ;
朱利民 ;
李科辉 ;
徐华军 ;
许谢吉 .
中国专利 :CN119319558A ,2025-01-17
[3]
谐波减速器、关节模组及关节机器人 [P]. 
贾玺庆 .
中国专利 :CN221401593U ,2024-07-23
[4]
用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P]. 
肖阳 ;
赵奉东 .
中国专利 :CN211371164U ,2020-08-28
[5]
机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P]. 
廖德林 ;
徐国飞 ;
高云峰 .
中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12
[6]
一种基于谐波减速器的机器人关节模组 [P]. 
陈纪伟 ;
王广 ;
孟丽华 ;
赵禹良 ;
夏继良 ;
鹿德台 ;
岳飞 .
中国专利 :CN120461425A ,2025-08-12
[7]
一种机器人关节用谐波减速器 [P]. 
何伟 ;
路阔 ;
孟岩 ;
马杰 ;
李启阳 ;
宋嘉伟 ;
李俊杰 .
中国专利 :CN207333620U ,2018-05-08
[8]
基于谐波减速器的机器人关节 [P]. 
王刚 ;
季宝锋 ;
陈东良 ;
刘德峰 ;
邓辉峰 ;
王立权 ;
陈曦 .
中国专利 :CN101264603A ,2008-09-17
[9]
一种用于机器人关节模组中的谐波减速器 [P]. 
肖阳 ;
赵奉东 .
中国专利 :CN110748609A ,2020-02-04
[10]
一种谐波减速器、机器人关节和机器人 [P]. 
冀浩宇 ;
郑随兵 .
中国专利 :CN117927633A ,2024-04-26
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