谐波减速器及机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202520042677.5
申请日
2025-01-08
公开(公告)号
CN223622131U
公开(公告)日
2025-12-02
发明(设计)人
曾王利 韩立华
申请人
柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
申请人地址
315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室
IPC主分类号
F16H49/00
IPC分类号
F16H1/32
代理机构
北京市通商律师事务所 11951
代理人
杨玉芝
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
谐波减速器及机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN119778449A ,2025-04-08
[2]
谐波减速器及机器人 [P]. 
张前虎 .
中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26
[3]
机器人谐波减速器装置 [P]. 
汤承龙 .
中国专利 :CN105387159A ,2016-03-09
[4]
谐波减速器和机器人 [P]. 
韩慧敏 ;
王卫峰 ;
曹慧 .
中国专利 :CN114516041A ,2022-05-20
[5]
机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P]. 
廖德林 ;
徐国飞 ;
高云峰 .
中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12
[6]
谐波减速器、机械臂及机器人 [P]. 
田庆 ;
吕洪彬 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN215980696U ,2022-03-08
[7]
谐波减速器、机械臂及机器人 [P]. 
田庆 ;
吕洪彬 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN215806136U ,2022-02-11
[8]
谐波减速器、机械臂及机器人 [P]. 
田庆 ;
吕洪彬 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN215980697U ,2022-03-08
[9]
谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人 [P]. 
安然 ;
彭俊才 ;
宋庭科 ;
王世全 .
中国专利 :CN115451082A ,2022-12-09
[10]
谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人 [P]. 
安然 ;
彭俊才 ;
宋庭科 ;
王世全 .
中国专利 :CN115451082B ,2025-07-01