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谐波减速器及机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202520042677.5
申请日
:
2025-01-08
公开(公告)号
:
CN223622131U
公开(公告)日
:
2025-12-02
发明(设计)人
:
曾王利
韩立华
申请人
:
柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
申请人地址
:
315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室
IPC主分类号
:
F16H49/00
IPC分类号
:
F16H1/32
代理机构
:
北京市通商律师事务所 11951
代理人
:
杨玉芝
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-02
授权
授权
共 50 条
[1]
谐波减速器及机器人
[P].
曾王利
论文数:
0
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0
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机构:
伽南科技(北京)有限公司
伽南科技(北京)有限公司
曾王利
;
韩立华
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机构:
伽南科技(北京)有限公司
伽南科技(北京)有限公司
韩立华
.
中国专利
:CN119778449A
,2025-04-08
[2]
谐波减速器及机器人
[P].
张前虎
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机构:
广东极亚精机科技有限公司
广东极亚精机科技有限公司
张前虎
.
中国专利
:CN222067516U
,2024-11-26
[3]
机器人谐波减速器装置
[P].
汤承龙
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汤承龙
.
中国专利
:CN105387159A
,2016-03-09
[4]
谐波减速器和机器人
[P].
韩慧敏
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韩慧敏
;
王卫峰
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王卫峰
;
曹慧
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曹慧
.
中国专利
:CN114516041A
,2022-05-20
[5]
机器人、机器人关节及其谐波减速器
[P].
廖德林
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廖德林
;
徐国飞
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徐国飞
;
高云峰
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高云峰
.
中国专利
:CN206738541U
,2017-12-12
[6]
谐波减速器、机械臂及机器人
[P].
田庆
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田庆
;
吕洪彬
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吕洪彬
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN215980696U
,2022-03-08
[7]
谐波减速器、机械臂及机器人
[P].
田庆
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田庆
;
吕洪彬
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吕洪彬
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN215806136U
,2022-02-11
[8]
谐波减速器、机械臂及机器人
[P].
田庆
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田庆
;
吕洪彬
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吕洪彬
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN215980697U
,2022-03-08
[9]
谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人
[P].
安然
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安然
;
彭俊才
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彭俊才
;
宋庭科
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宋庭科
;
王世全
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王世全
.
中国专利
:CN115451082A
,2022-12-09
[10]
谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人
[P].
安然
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机构:
上海非夕机器人科技有限公司
上海非夕机器人科技有限公司
安然
;
彭俊才
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机构:
上海非夕机器人科技有限公司
上海非夕机器人科技有限公司
彭俊才
;
宋庭科
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机构:
上海非夕机器人科技有限公司
上海非夕机器人科技有限公司
宋庭科
;
王世全
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机构:
上海非夕机器人科技有限公司
上海非夕机器人科技有限公司
王世全
.
中国专利
:CN115451082B
,2025-07-01
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