谐波减速器、机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920871548.1

申请日：

2019-06-11

公开(公告)号：

CN210371900U

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

胡余生张皓程中甫田珍珍谷甲甲张弛郭霜钟成堡崔中

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

代理机构：

北京煦润律师事务所 11522

代理人：

张宗涛;梁永芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	授权	授权

共 50 条

[1]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380A ,2019-08-16

[2]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380B ,2024-03-26

[3]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN206495966U ,2017-09-15

[4]

谐波减速器及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26

[5]

谐波减速器、机器人 [P].

谷甲甲 ;

程中甫 ;

张皓 ;

杨繁荣 ;

袁成林 ;

张亚超 .

中国专利 :CN114110126A ,2022-03-01

[6]

机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P].

廖德林 ;

徐国飞 ;

高云峰 .

中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12

[7]

凸轮、谐波减速器及工业机器人 [P].

明丽 ;

谢世明 ;

刘东亮 ;

冯能文 .

中国专利 :CN222732042U ,2025-04-08

[8]

凸轮、谐波减速器及工业机器人 [P].

庄剑毅 .

中国专利 :CN217926973U ,2022-11-29

[9]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN106246869B ,2016-12-21

[10]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02

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