谐波减速器、机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111537869.6

申请日：

2021-12-15

公开(公告)号：

CN114110126A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

谷甲甲程中甫张皓杨繁荣袁成林张亚超

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

F16H5508 F16H5517 F16H5702 F16C3358 B25J910

代理机构：

北京煦润律师事务所 11522

代理人：

梁永芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 申请日:20211215

共 50 条

[1]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380A ,2019-08-16

[2]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN210371900U ,2020-04-21

[3]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380B ,2024-03-26

[4]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN106246869B ,2016-12-21

[5]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02

[6]

谐波减速器及机器人 [P].

程中甫 ;

张皓 ;

杨繁荣 ;

袁成林 ;

谷甲甲 .

中国专利 :CN113799110A ,2021-12-17

[7]

谐波减速器及机器人 [P].

孙晨光 .

中国专利 :CN221482601U ,2024-08-06

[8]

机器人谐波减速器装置 [P].

汤承龙 .

中国专利 :CN105387159A ,2016-03-09

[9]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN206495966U ,2017-09-15

[10]

谐波减速器和机器人 [P].

韩慧敏 ;

王卫峰 ;

曹慧 .

中国专利 :CN114516041A ,2022-05-20

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