机器人用谐波减速器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610768273.X

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN106246869B

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

袁安富张杰杨燃张瀚袁恒

申请人：

申请人地址：

312400 浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工业园区

IPC主分类号：

F16H4900

IPC分类号：

F16H57021 F16H57023

代理机构：

浙江永鼎律师事务所 33233

代理人：

陆永强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 申请日:20160830
2016-12-21	公开	公开
2020-12-01	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人用谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张杰 ;

杨燃 ;

张瀚 ;

袁恒 .

中国专利 :CN206495966U ,2017-09-15

[2]

机器人谐波减速器装置 [P].

汤承龙 .

中国专利 :CN105387159A ,2016-03-09

[3]

谐波减速器和机器人 [P].

韩慧敏 ;

王卫峰 ;

曹慧 .

中国专利 :CN114516041A ,2022-05-20

[4]

机器人组合型谐波减速器 [P].

汤承龙 ;

李和春 .

中国专利 :CN102904365B ,2013-01-30

[5]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02

[6]

谐波减速器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN119778449A ,2025-04-08

[7]

谐波减速器及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26

[8]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380A ,2019-08-16

[9]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN210371900U ,2020-04-21

[10]

谐波减速器、机器人 [P].

胡余生 ;

张皓 ;

程中甫 ;

田珍珍 ;

谷甲甲 ;

张弛 ;

郭霜 ;

钟成堡 ;

崔中 .

中国专利 :CN110131380B ,2024-03-26

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