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一种自润滑谐波减速器及带有谐波减速器的柔性机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511056468.7
申请日：
2025-07-30
公开(公告)号：
CN120845510A
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
方涛 钟培瑜
申请人：
广东良质关节科技有限公司
申请人地址：
523000 广东省东莞市大岭山镇莞长路大岭山段25号1栋303室
IPC主分类号：
F16H49/00
IPC分类号：
F16H57/029 F16H57/04 B25J11/00
代理机构：
广东居安专利商标代理事务所(普通合伙) 44995
代理人：
陈俊凤
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-28 公开 公开
2025-11-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):F16H 49/00申请日:20250730
共 50 条
[1]
谐波减速器、机器人 [P]. 
胡余生 ;
张皓 ;
程中甫 ;
田珍珍 ;
谷甲甲 ;
张弛 ;
郭霜 ;
钟成堡 ;
崔中 .
中国专利 :CN110131380A ,2019-08-16
[2]
谐波减速器、机器人 [P]. 
胡余生 ;
张皓 ;
程中甫 ;
田珍珍 ;
谷甲甲 ;
张弛 ;
郭霜 ;
钟成堡 ;
崔中 .
中国专利 :CN210371900U ,2020-04-21
[3]
谐波减速器、机器人 [P]. 
胡余生 ;
张皓 ;
程中甫 ;
田珍珍 ;
谷甲甲 ;
张弛 ;
郭霜 ;
钟成堡 ;
崔中 .
中国专利 :CN110131380B ,2024-03-26
[4]
谐波减速器、机器人 [P]. 
谷甲甲 ;
程中甫 ;
张皓 ;
杨繁荣 ;
袁成林 ;
张亚超 .
中国专利 :CN114110126A ,2022-03-01
[5]
谐波减速器及机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02
[6]
谐波减速器及机器人 [P]. 
孙晨光 .
中国专利 :CN221482601U ,2024-08-06
[7]
谐波减速器及机器人 [P]. 
程中甫 ;
张皓 ;
杨繁荣 ;
袁成林 ;
谷甲甲 .
中国专利 :CN113799110A ,2021-12-17
[8]
谐波减速器及机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN119778449A ,2025-04-08
[9]
谐波减速器及机器人 [P]. 
张前虎 .
中国专利 :CN222067516U ,2024-11-26
[10]
谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人 [P]. 
安然 ;
彭俊才 ;
宋庭科 ;
王世全 .
中国专利 :CN115451082A ,2022-12-09
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