一种用于水下无人航行器在极区导航的初始粗对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711173667.1

申请日：

2017-11-22

公开(公告)号：

CN107894240A

公开(公告)日：

2018-04-10

发明(设计)人：

严浙平王璐张宏瀚张耕实刘祥玲吴以李技云

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 25/00 申请公布日:20180410
2018-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20171122
2018-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于水下无人航行器在极区导航的初始精对准方法 [P].

严浙平 ;

王璐 ;

周佳加 ;

陈涛 ;

滕延斌 ;

徐达 ;

魏世琳 .

中国专利 :CN107957271A ,2018-04-24

[2]

一种用于水下无人航行器的SINS动态对准方法 [P].

曹世鹏 ;

边有钢 ;

王广才 ;

高铭 ;

杨泽宇 ;

胡满江 ;

秦洪懋 ;

李洋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN120445261A ,2025-08-08

[3]

一种考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航方法 [P].

严浙平 ;

王璐 ;

王通达 ;

杨泽文 ;

岳立冬 ;

潘晓丽 .

中国专利 :CN108444476B ,2018-08-24

[4]

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101832775B ,2010-09-15

[5]

一种水下无人航行器的综合导航系统 [P].

陈国庆 ;

韩继韬 ;

王盛 ;

程日成 ;

高佳俊 ;

马晓 .

中国专利 :CN119665973A ,2025-03-21

[6]

一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器 [P].

徐国华 ;

陈柱 ;

王文晋 ;

王冠学 ;

刘炎 ;

夏英凯 .

中国专利 :CN206826898U ,2018-01-02

[7]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787B ,2024-03-26

[8]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787A ,2024-02-13

[9]

一种应用于水下无人航行器的升降机构及水下无人航行器 [P].

于成龙 ;

李磊 ;

陈伟韬 ;

刘咏璐 ;

李厚锴 ;

李飞 ;

赵南奇 ;

刘明军 ;

于光荣 .

中国专利 :CN223736224U ,2025-12-30

[10]

一种水下无人航行器 [P].

张庭瑞 .

中国专利 :CN119929124A ,2025-05-06

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