一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法

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专利类型
发明
申请号
CN201810301856.0
申请日
2018-04-04
公开(公告)号
CN108674412B
公开(公告)日
2018-10-19
发明(设计)人
袁朝春 翁烁丰 何友国 孙晓强 张厚忠
申请人
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
B60W30095
IPC分类号
B60W3009
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法 [P]. 
康雨辰 ;
张新中 ;
袁朝春 ;
黄福良 ;
宋金行 ;
孙彦军 ;
魏悦 ;
王桐 ;
陈丽 .
中国专利 :CN110239535B ,2019-09-17
[2]
一种多传感器融合的自主避障方法 [P]. 
王子斌 ;
朱大雷 ;
林志强 .
中国专利 :CN120722888A ,2025-09-30
[3]
一种智能汽车传感器盲区主动避撞方法 [P]. 
袁朝春 ;
王桐 ;
何友国 ;
孙晓强 ;
张厚忠 ;
翁烁丰 .
中国专利 :CN108528445A ,2018-09-14
[4]
一种智能汽车车载传感器盲区主动避撞方法 [P]. 
王科锋 ;
夏建桥 ;
袁朝春 ;
李海洋 ;
欧阳康 ;
熊齐智 ;
叶蓬雨 .
中国专利 :CN113002536A ,2021-06-22
[5]
一种采用人工势场法的车辆主动避撞方法 [P]. 
袁朝春 ;
翁烁丰 ;
何友国 ;
范兴根 ;
刘慧 ;
王桐 ;
陆传道 .
中国专利 :CN107161143A ,2017-09-15
[6]
一种车辆主动避撞装置 [P]. 
袁朝春 ;
刘逸群 ;
李道宇 ;
陈龙 ;
吴飞 .
中国专利 :CN204383457U ,2015-06-10
[7]
一种基于路面坑洞检测的车辆主动避撞方法 [P]. 
袁朝春 ;
吴辛恺 ;
何友国 ;
张厚忠 ;
孙晓强 ;
陈龙 ;
蔡英凤 .
中国专利 :CN113420587A ,2021-09-21
[8]
一种基于路面坑洞检测的车辆主动避撞方法 [P]. 
袁朝春 ;
吴辛恺 ;
何友国 ;
张厚忠 ;
孙晓强 ;
陈龙 ;
蔡英凤 .
中国专利 :CN113420587B ,2024-12-13
[9]
车辆传感器融合 [P]. 
大卫·迈克尔·赫尔曼 ;
亚伦·莱斯基 ;
罗纳德·贝拉斯 ;
阿什温·阿伦莫治 .
中国专利 :CN113296111A ,2021-08-24
[10]
一种车辆主动避撞路径规划方法 [P]. 
吴海啸 ;
赵万忠 ;
栾众楷 .
中国专利 :CN114355895A ,2022-04-15