一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910594283.X

申请日：

2019-07-03

公开(公告)号：

CN110239535B

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

康雨辰张新中袁朝春黄福良宋金行孙彦军魏悦王桐陈丽

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市建湖县高新技术开发区南环路88号

IPC主分类号：

B60W30095

IPC分类号：

B60W3009 B60W1018 B60W5014 B60T722

代理机构：

南京常青藤知识产权代理有限公司 32286

代理人：

龚建良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/095 申请日:20190703
2019-09-17	公开	公开
2020-12-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的自主避障方法 [P].

王子斌 ;

朱大雷 ;

林志强 .

中国专利 :CN120722888A ,2025-09-30

[2]

一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法 [P].

袁朝春 ;

翁烁丰 ;

何友国 ;

孙晓强 ;

张厚忠 .

中国专利 :CN108674412B ,2018-10-19

[3]

一种基于多传感器融合的AGV动态避障控制系统 [P].

杨荃舒 ;

李万洋 ;

周汇怡 ;

许建飘 ;

黎育轩 ;

马鹏杰 ;

薛天晴 ;

韩晨曦 ;

刘书通 ;

季景洋 ;

高壮 ;

武晋 ;

朱雪宏 ;

朱雅乔 .

中国专利 :CN120508092A ,2025-08-19

[4]

一种基于多传感器融合的弯道ACC目标车辆识别方法 [P].

蔡英凤 ;

吕志军 ;

王海 ;

李祎承 ;

孙晓强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN110949395A ,2020-04-03

[5]

一种基于多传感器融合的弯道目标识别系统及方法 [P].

余贵珍 ;

张思佳 ;

张力 ;

牛欢 ;

张艳飞 .

中国专利 :CN108960183A ,2018-12-07

[6]

基于多传感器融合的SLAM与避障的移动底盘 [P].

刘玉斌 ;

朱文浩 ;

臧希喆 ;

赵杰 ;

缪文良 .

中国专利 :CN108710376A ,2018-10-26

[7]

一种基于多传感器融合的机场驱鸟探测方法 [P].

赵星 ;

尹俊 ;

郑岳 .

中国专利 :CN120009877B ,2025-08-01

[8]

一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶方法 [P].

刘潺 .

中国专利 :CN115056775A ,2022-09-16

[9]

一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法 [P].

吴志国 ;

何申中 ;

梅贵周 ;

潘伟 ;

陈成 .

中国专利 :CN118082819A ,2024-05-28

[10]

一种基于多传感器融合的自动紧急制动方法 [P].

宋金行 ;

张新中 ;

袁朝春 ;

黄福良 ;

孙彦军 ;

魏悦 ;

陈丽 .

中国专利 :CN110304054A ,2019-10-08

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