一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶方法

被引：0

申请号：

CN202210686813.5

申请日：

2022-06-17

公开(公告)号：

CN115056775A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

刘潺

申请人：

申请人地址：

410151 湖南省长沙市星沙经济技术开发区毛塘工业园

IPC主分类号：

B60W3012

IPC分类号：

B60W3014 B60W3018 B60W4002 B60W5000

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司 44259

代理人：

李勤辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	公开	公开
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/12 申请日:20220617

共 50 条

[1]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284B ,2025-10-31

[2]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284A ,2024-05-24

[3]

一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统 [P].

费腾 ;

叶雄飞 ;

张伟 .

中国专利 :CN109318803A ,2019-02-12

[4]

一种基于AI多传感器融合实时多场景自动驾驶系统 [P].

李梦婷 ;

郭倩倩 ;

雷明淘 ;

邹杨志远 ;

锁少博 .

中国专利 :CN119270833A ,2025-01-07

[5]

基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法 [P].

高镇海 ;

朱乃宣 ;

高菲 ;

武馨宇 ;

胡宏宇 ;

张一弛 ;

盛愈欢 ;

王翔 ;

闫相同 ;

王星月 .

中国专利 :CN109556615B ,2019-04-02

[6]

一种面向不利天气的自动驾驶多传感器融合方法及系统 [P].

朱凤华 ;

郑奎 ;

邓昱 ;

沙尧尧 .

中国专利 :CN119148145A ,2024-12-17

[7]

多传感器融合获取量测值置信度方法及自动驾驶车辆 [P].

程风 ;

刘文杰 ;

邱笑晨 ;

徐国梁 ;

蔡仁澜 .

中国专利 :CN114179825B ,2022-03-15

[8]

用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法 [P].

李赵 ;

刘心刚 ;

袁瑞廷 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN111307162B ,2020-06-19

[9]

一种用于自动驾驶中多传感器信息快速标定后融合的方法 [P].

兰志才 ;

刘鑫 ;

万松 ;

郁宏伟 .

中国专利 :CN117649452A ,2024-03-05

[10]

一种多传感器融合装置 [P].

刘潺 .

中国专利 :CN115139921A ,2022-10-04

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