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基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811175699.X
申请日：
2018-10-10
公开(公告)号：
CN109556615B
公开(公告)日：
2019-04-02
发明(设计)人：
高镇海 朱乃宣 高菲 武馨宇 胡宏宇 张一弛 盛愈欢 王翔 闫相同 王星月
申请人：
申请人地址：
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：
杜森垚
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20181010
2022-10-04 授权 授权
2019-04-02 公开 公开
共 50 条
[1]
基于自动驾驶多传感器融合的对抗样本生成方法 [P]. 
韩亚洪 ;
张博渊 ;
李嘉旭 .
中国专利 :CN119723251A ,2025-03-28
[2]
基于自动驾驶多传感器融合的对抗样本生成方法 [P]. 
韩亚洪 ;
张博渊 ;
李嘉旭 .
中国专利 :CN119723251B ,2025-07-01
[3]
一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶方法 [P]. 
刘潺 .
中国专利 :CN115056775A ,2022-09-16
[4]
基于多传感器融合的船舶自动驾驶路径规划方法及系统 [P]. 
谢世韵 ;
严佳惠 ;
程荣军 ;
高绪恒 ;
潘诺佳 ;
胡选 .
中国专利 :CN120521600A ,2025-08-22
[5]
面向复杂路况的多传感器融合协同式自动驾驶决策方法 [P]. 
卓婧 ;
黄晓峰 .
中国专利 :CN119810784A ,2025-04-11
[6]
面向复杂路况的多传感器融合协同式自动驾驶决策方法 [P]. 
卓婧 ;
黄晓峰 .
中国专利 :CN119810784B ,2025-05-30
[7]
基于增强学习和多传感器融合的自动驾驶系统 [P]. 
陈小琴 ;
王猛 ;
孙辉 ;
张伟 .
中国专利 :CN108196535A ,2018-06-22
[8]
一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统 [P]. 
罗峰 ;
胡凤鉴 ;
李现飞 .
中国专利 :CN104149782A ,2014-11-19
[9]
多传感器融合方法、系统及自动驾驶车辆 [P]. 
杨鑫 ;
周磊 .
中国专利 :CN112590808B ,2021-04-02
[10]
一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统 [P]. 
罗峰 ;
胡凤鉴 ;
李现飞 .
中国专利 :CN204110029U ,2015-01-21
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