基于自动驾驶多传感器融合的对抗样本生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510213997.7

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN119723251B

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

韩亚洪张博渊李嘉旭

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06V10/774

IPC分类号：

G06V10/80 G06T17/00 G06T15/20

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

孙蕾

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/774申请日:20250226
2025-07-01	授权	授权
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自动驾驶多传感器融合的对抗样本生成方法 [P].

韩亚洪 ;

张博渊 ;

李嘉旭 .

中国专利 :CN119723251A ,2025-03-28

[2]

基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法 [P].

高镇海 ;

朱乃宣 ;

高菲 ;

武馨宇 ;

胡宏宇 ;

张一弛 ;

盛愈欢 ;

王翔 ;

闫相同 ;

王星月 .

中国专利 :CN109556615B ,2019-04-02

[3]

多传感器融合方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨鑫 ;

周磊 .

中国专利 :CN112590808B ,2021-04-02

[4]

一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶方法 [P].

刘潺 .

中国专利 :CN115056775A ,2022-09-16

[5]

基于增强学习和多传感器融合的自动驾驶系统 [P].

陈小琴 ;

王猛 ;

孙辉 ;

张伟 .

中国专利 :CN108196535A ,2018-06-22

[6]

基于多传感器融合部署的高度自动驾驶巡检方法及系统 [P].

潘正义 .

中国专利 :CN119126805B ,2025-03-28

[7]

基于多传感器融合的船舶自动驾驶路径规划方法及系统 [P].

谢世韵 ;

严佳惠 ;

程荣军 ;

高绪恒 ;

潘诺佳 ;

胡选 .

中国专利 :CN120521600A ,2025-08-22

[8]

基于多传感器融合的目标检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

梅骁 ;

刘明春 ;

王俊棋 ;

张智清 ;

陈笃廉 ;

李春 ;

王家富 ;

赵舟 .

中国专利 :CN121213875A ,2025-12-26

[9]

面向自动驾驶场景的多传感器融合感知方法 [P].

徐伟凡 ;

邓海 .

中国专利 :CN119963960B ,2025-09-12

[10]

基于多传感器融合部署的高度自动驾驶巡检方法及系统 [P].

潘正义 .

中国专利 :CN119126805A ,2024-12-13

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