一种可重配置的主动柔性软体机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110011175.2

申请日：

2021-01-06

公开(公告)号：

CN112847309A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

袁俊杰魏任寒胡佳星何广平狄杰建赵全亮赵磊梁旭

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1800 B25J908

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张德才

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210106
2021-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械手上的柔性机械臂 [P].

朱以松 .

中国专利 :CN106272546B ,2017-01-04

[2]

一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

尤开灵 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108908317A ,2018-11-30

[3]

一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置 [P].

周青华 ;

唐雪峰 ;

黄彦彦 ;

周广武 ;

蒲伟 ;

杨万友 ;

肖季常 ;

时志奇 .

中国专利 :CN110450161A ,2019-11-15

[4]

一种柔性机械臂 [P].

唐小龙 ;

陈剑箫 ;

王恩明 ;

沈路平 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN119700303A ,2025-03-28

[5]

一种柔性机械臂 [P].

梁少杰 .

中国专利 :CN120828438A ,2025-10-24

[6]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[7]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

[8]

一种气动软体机械臂 [P].

陈光明 ;

林涛 ;

张四华 ;

罗受国 ;

乔龙 .

中国专利 :CN113733152A ,2021-12-03

[9]

形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂机构及其柔性机械臂 [P].

王扬威 ;

赵东标 ;

陈柏 ;

刘凯 ;

陆永华 .

中国专利 :CN102962850A ,2013-03-13

[10]

一种可旋转的全柔性机械臂 [P].

邹俊 ;

焦中栋 .

中国专利 :CN109108956A ,2019-01-01

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