一种机械手上的柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610497909.1

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN106272546B

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

朱以松

申请人：

申请人地址：

214028 江苏省无锡市新区长江北路106号金城大厦1门牌22层2209号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙) 32517

代理人：

屠志力

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	公开	公开
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20160630
2022-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性机械臂 [P].

徐萌吉 .

中国专利 :CN221792788U ,2024-10-01

[2]

一种基于SCARA机械臂的柔性机械手 [P].

李长勇 ;

秦鹏博 ;

杨语录 .

中国专利 :CN118219284A ,2024-06-21

[3]

柔性机械臂 [P].

张弘 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN305376941S ,2019-10-08

[4]

柔性机械臂 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

顾俊超 ;

徐剑峰 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN214323366U ,2021-10-01

[5]

机械臂末端柔性机械手 [P].

张辉 ;

于虹 ;

刘荣海 ;

王洪武 ;

李俊鹏 ;

尹春林 ;

朱华 ;

姜立超 ;

蒋洪涛 .

中国专利 :CN117656108A ,2024-03-08

[6]

一种可重配置的主动柔性软体机械臂 [P].

袁俊杰 ;

魏任寒 ;

胡佳星 ;

何广平 ;

狄杰建 ;

赵全亮 ;

赵磊 ;

梁旭 .

中国专利 :CN112847309A ,2021-05-28

[7]

一种用于机械结构生产的柔性机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114734473A ,2022-07-12

[8]

一种用于机械结构生产的柔性机械臂 [P].

曹风云 ;

冯玉婷 ;

刘路路 ;

史君华 ;

周铭钰 ;

马世纪 ;

王海荣 .

中国专利 :CN115042215A ,2022-09-13

[9]

柔性机械臂臂节及柔性机械臂 [P].

钱钟锋 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN222792106U ,2025-04-25

[10]

柔性机械臂 [P].

蔡新国 .

中国专利 :CN308976994S ,2024-11-29

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