一种基于改进粒子群算法的多无人机任务分配方法

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申请号
CN202110353390.0
申请日
2021-03-31
公开(公告)号
CN115145301A
公开(公告)日
2022-10-04
发明(设计)人
王涵博
申请人
申请人地址
211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P]. 
张迎周 ;
高扬 ;
孙仪 ;
竺殊荣 ;
张灿 .
中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15
[2]
一种基于粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P]. 
王玉环 .
中国专利 :CN108876086A ,2018-11-23
[3]
一种基于粒子群算法的电力巡检多无人机任务分配方法 [P]. 
周茂尾 ;
罗敏 ;
杨开心 ;
黄杰 .
中国专利 :CN118469236A ,2024-08-09
[4]
一种基于改进粒子群算法的多无人机任务动态分配方法 [P]. 
张建东 ;
史国庆 ;
陈雨杨 ;
杨啟明 ;
吴勇 ;
张耀中 ;
朱岩 ;
李子铭 .
中国专利 :CN113009934A ,2021-06-22
[5]
一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法 [P]. 
吴学礼 ;
张晨阳 ;
甄然 ;
武晓晶 ;
孟凡华 .
中国专利 :CN115494875A ,2022-12-20
[6]
一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法 [P]. 
吴学礼 ;
张晨阳 ;
甄然 ;
武晓晶 ;
孟凡华 .
中国专利 :CN115494875B ,2025-09-05
[7]
基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P]. 
谭励 ;
史佳琦 ;
连晓峰 ;
吕芯悦 .
中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16
[8]
基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P]. 
张睿 ;
陈庆伟 ;
魏清华 .
中国专利 :CN113887919A ,2022-01-04
[9]
基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法 [P]. 
李明富 ;
康瑞梦 ;
李辉 .
中国专利 :CN115047906B ,2024-08-13
[10]
基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法 [P]. 
李明富 ;
康瑞梦 ;
李辉 .
中国专利 :CN115047906A ,2022-09-13