一种基于改进粒子群算法的多无人机任务动态分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110311136.4

申请日：

2021-03-24

公开(公告)号：

CN113009934A

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

张建东史国庆陈雨杨杨啟明吴勇张耀中朱岩李子铭

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	公开	公开
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210324

共 50 条

[1]

一种基于改进粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

王涵博 .

中国专利 :CN115145301A ,2022-10-04

[2]

基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15

[3]

一种基于粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

王玉环 .

中国专利 :CN108876086A ,2018-11-23

[4]

一种多无人机协同任务动态分配方法 [P].

贾涛 .

中国专利 :CN120688830A ,2025-09-23

[5]

一种基于改进离散粒子群算法的多无人机协同任务调度方法 [P].

陈志 ;

王福星 ;

岳文静 ;

汪皓平 ;

狄小娟 .

中国专利 :CN110232492A ,2019-09-13

[6]

基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P].

张睿 ;

陈庆伟 ;

魏清华 .

中国专利 :CN113887919A ,2022-01-04

[7]

基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法 [P].

李明富 ;

康瑞梦 ;

李辉 .

中国专利 :CN115047906B ,2024-08-13

[8]

基于优化粒子群算法的多无人机协同攻击移动目标任务分配方法 [P].

李明富 ;

康瑞梦 ;

李辉 .

中国专利 :CN115047906A ,2022-09-13

[9]

基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P].

张睿 ;

陈庆伟 ;

魏清华 .

中国专利 :CN113887919B ,2024-11-08

[10]

一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法 [P].

吴学礼 ;

张晨阳 ;

甄然 ;

武晓晶 ;

孟凡华 .

中国专利 :CN115494875A ,2022-12-20

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