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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20190401 |
| 2019-09-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-21 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 合同备案号:X2021980013920 让与人:南京邮电大学 受让人:南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司 发明名称:一种基于改进离散粒子群算法的多无人机协同任务调度方法 申请日:20190401 申请公布日:20190913 授权公告日:20210618 许可种类:普通许可 备案日期:20211202 |
| 2021-06-18 | 授权 | 授权 |