机器人任务分配方法、装置、机器人系统及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210193106.2

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114611895A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

黎江华邓佳春张鹏飞王欢欢周武施少华张朝辉边旭赵万秋马峥翔张莹封璞加胡俊杰

申请人：

申请人地址：

710075 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路18号海归路4层4068号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06Q1010

代理机构：

深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507

代理人：

吴江维

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20220228
2022-06-10	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人集群任务分配方法、系统、设备及存储介质 [P].

洪晓鹏 ;

王羽钧 ;

龚怡宏 .

中国专利 :CN113269424A ,2021-08-17

[2]

机器人配送任务分配方法 [P].

陈玉东 ;

倪城振 .

中国专利 :CN120450267A ,2025-08-08

[3]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[4]

异构机器人集群任务分配方法、系统、设备及存储介质 [P].

洪晓鹏 ;

王亚斌 ;

龚怡宏 .

中国专利 :CN113256125A ,2021-08-13

[5]

机器人的任务分配方法及装置 [P].

靳宝琪 ;

李洪祥 ;

孟祥鑫 ;

杨佳 ;

王永锟 .

中国专利 :CN110046795A ,2019-07-23

[6]

异构多机器人系统的任务分配方法 [P].

张毅 ;

罗元 ;

李敏 ;

谢颖 ;

袁威 ;

蔡军 ;

仇国庆 ;

林海波 ;

徐洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06

[7]

多搜救机器人系统任务分配方法 [P].

查亚兵 ;

秦龙 ;

杨妹 ;

焦鹏 ;

孙林 ;

段红 ;

张琪 .

中国专利 :CN105956748A ,2016-09-21

[8]

多机器人任务分配方法、系统、设备及可读存储介质 [P].

洪晓鹏 ;

张立旋 .

中国专利 :CN114169748A ,2022-03-11

[9]

机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

谭文哲 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114118655A ,2022-03-01

[10]

机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

谭文哲 ;

陈伟 .

中国专利 :CN120106460A ,2025-06-06

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