机器人的任务分配方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910158851.1

申请日：

2019-03-01

公开(公告)号：

CN110046795A

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

靳宝琪李洪祥孟祥鑫杨佳王永锟

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区上合股份工业园D栋1层

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

代理机构：

深圳中细软知识产权代理有限公司 44528

代理人：

安秀梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20190301
2019-07-23	公开	公开
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[2]

机器人配送任务分配方法 [P].

陈玉东 ;

倪城振 .

中国专利 :CN120450267A ,2025-08-08

[3]

机器人任务分配方法、装置、机器人系统及存储介质 [P].

黎江华 ;

邓佳春 ;

张鹏飞 ;

王欢欢 ;

周武 ;

施少华 ;

张朝辉 ;

边旭 ;

赵万秋 ;

马峥翔 ;

张莹 ;

封璞加 ;

胡俊杰 .

中国专利 :CN114611895A ,2022-06-10

[4]

多搜救机器人系统任务分配方法 [P].

查亚兵 ;

秦龙 ;

杨妹 ;

焦鹏 ;

孙林 ;

段红 ;

张琪 .

中国专利 :CN105956748A ,2016-09-21

[5]

异构多机器人系统的任务分配方法 [P].

张毅 ;

罗元 ;

李敏 ;

谢颖 ;

袁威 ;

蔡军 ;

仇国庆 ;

林海波 ;

徐洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06

[6]

一种多机器人的任务分配方法及装置 [P].

张龙 .

中国专利 :CN120542820A ,2025-08-26

[7]

变电站巡检机器人任务分配方法 [P].

李勋 ;

刘顺桂 ;

吕启深 ;

杨强 ;

席志鹏 ;

楼卓 ;

孙艳 ;

李晓霞 ;

颜文俊 ;

张裕汉 .

中国专利 :CN109872010B ,2019-06-11

[8]

任务分配方法及装置 [P].

侯金轩 ;

张雷 ;

张乐雷 ;

张孝飞 ;

王延宾 .

中国专利 :CN107767007A ,2018-03-06

[9]

一种机器人协作任务分配方法及系统 [P].

代伟军 ;

徐坤三 ;

李新照 ;

耿增涛 ;

杨杰 ;

于周讯 ;

张华 ;

吴振刚 ;

邹刚 ;

李光东 .

中国专利 :CN120031352A ,2025-05-23

[10]

机器人集群任务分配方法、系统、设备及存储介质 [P].

洪晓鹏 ;

王羽钧 ;

龚怡宏 .

中国专利 :CN113269424A ,2021-08-17

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