一种隧道自动巡检系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610616401.9

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN106050308B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

刘伟李传华孙健刘隼马浩越吴玲

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市南二环中段33号

IPC主分类号：

E21F1718

IPC分类号：

代理机构：

西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218

代理人：

蔡龙宝

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):E21F 17/18 变更事项:发明人变更前:刘伟吴玲王文璇变更后:刘伟吴玲孙健刘隼马浩越王文璇
2016-10-26	公开	公开
2018-06-15	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):E21F 17/18 变更事项:发明人变更前:刘伟吴玲孙健刘隼马浩越王文璇变更后:刘伟李传华孙健刘隼马浩越吴玲
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695183761 IPC(主分类):E21F 17/18 专利申请号:2016106164019 申请日:20160729
2018-07-06	授权	授权
2020-07-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E21F 17/18 申请日:20160729 授权公告日:20180706 终止日期:20190729

共 50 条

[1]

一种隧道自动巡检系统 [P].

刘伟 ;

吴玲 ;

王文璇 .

中国专利 :CN205936699U ,2017-02-08

[2]

一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法 [P].

姚士磊 ;

张帅军 ;

何伟 ;

刘小辉 ;

邵阳 ;

熊炎林 ;

刘银涛 ;

杨泽平 ;

白中坤 ;

屈永平 ;

种玉配 ;

钟礼亮 ;

杨效广 ;

柯贤东 .

中国专利 :CN110159349B ,2019-08-23

[3]

一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法 [P].

陈南南 ;

耿庭裕 ;

戴江凯 ;

段钢 ;

段浩 ;

徐兵 ;

阮基浩 ;

李康 ;

王达 ;

唐韬 .

中国专利 :CN119743571A ,2025-04-01

[4]

一种隧道巡检系统及方法 [P].

张鹏 ;

邹志鹏 ;

徐嘉煜 ;

王海林 ;

张国刚 ;

柏署 ;

傅立新 ;

肖雅丹 ;

赵云威 ;

赵鹏涛 ;

李德玄 ;

史晓琼 ;

曹峰 ;

张果 ;

于归 ;

刘羿辰 ;

张鑫 ;

何颖 ;

邢康宁 .

中国专利 :CN119617272B ,2025-06-27

[5]

一种隧道巡检系统及方法 [P].

张鹏 ;

邹志鹏 ;

徐嘉煜 ;

王海林 ;

张国刚 ;

柏署 ;

傅立新 ;

肖雅丹 ;

赵云威 ;

赵鹏涛 ;

李德玄 ;

史晓琼 ;

曹峰 ;

张果 ;

于归 ;

刘羿辰 ;

张鑫 ;

何颖 ;

邢康宁 .

中国专利 :CN119617272A ,2025-03-14

[6]

铁路隧道机电设备自动巡检系统及方法 [P].

胡成明 ;

陈莉 ;

邹琨 ;

吴恒文 ;

李阳 ;

张晓宇 ;

卢林富 ;

招于飞 .

中国专利 :CN115620417A ,2023-01-17

[7]

一种隧道机器人自动巡检系统及方法 [P].

李晓瑾 ;

李翠丽 ;

苏昭萌 ;

周培龙 ;

曹晶 ;

徐家旺 .

中国专利 :CN120066045A ,2025-05-30

[8]

一种压力排水自动巡检系统及巡检方法 [P].

王家良 ;

黄平 ;

易海平 ;

何能 ;

刘扬 .

中国专利 :CN115492224A ,2022-12-20

[9]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018B ,2024-08-23

[10]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018A ,2024-04-09

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