一种隧道机器人自动巡检系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510221879.0

申请日：

2025-02-27

公开(公告)号：

CN120066045A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

李晓瑾李翠丽苏昭萌周培龙曹晶徐家旺

申请人：

石家庄润米智能科技有限公司

申请人地址：

050000 河北省石家庄市高新区学苑路30号副6号傲湖2区1号商业二层北侧G-1区

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/249 G05D1/622

代理机构：

北京金思时代专利代理事务所(特殊普通合伙) 16407

代理人：

柴美娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250227
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

隧道巡检机器人及隧道巡检系统 [P].

彭志远 ;

谷湘煜 ;

周仁彬 ;

鲜开义 ;

任春勇 .

中国专利 :CN107390676B ,2017-11-24

[2]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018B ,2024-08-23

[3]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018A ,2024-04-09

[4]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[5]

一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人 [P].

邱雷 ;

杨震威 ;

张明广 ;

张永和 .

中国专利 :CN106300528B ,2017-01-04

[6]

地铁隧道巡检机器人的巡检系统 [P].

史聪灵 ;

胡鹄 ;

车洪磊 ;

王文伟 ;

李建 ;

胥旋 .

中国专利 :CN109343548B ,2019-02-15

[7]

一种隧道巡检系统及其机器人 [P].

彭志远 ;

谷湘煜 ;

周仁彬 ;

鲜开义 ;

任春勇 ;

徐小明 .

中国专利 :CN107756375A ,2018-03-06

[8]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[9]

巡检机器人及巡检系统 [P].

凌和平 ;

陈玉玺 ;

罗雨晗 ;

李涛 ;

郑升 .

中国专利 :CN223681114U ,2025-12-16

[10]

巡检机器人及巡检系统 [P].

边旭 ;

张弢 ;

杨敉琳 ;

刘哲 ;

颜彪 ;

赵万秋 .

中国专利 :CN211440001U ,2020-09-08

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