管道蠕动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821181769.8

申请日：

2018-07-24

公开(公告)号：

CN208417970U

公开(公告)日：

2019-01-22

发明(设计)人：

范圆圆马鑫胡博凯姚舜

申请人：

申请人地址：

100013 北京市朝阳区和平里八区十六楼

IPC主分类号：

F16L5534

IPC分类号：

F16L10110

代理机构：

北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419

代理人：

王玉松;刘青

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-22	授权	授权
2020-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/34 申请日:20180724 授权公告日:20190122 终止日期:20190724

共 50 条

[1]

管道蠕动机器人 [P].

范圆圆 ;

马鑫 ;

胡博凯 ;

姚舜 .

中国专利 :CN108555894B ,2018-09-21

[2]

一种管道检测蠕动机器人 [P].

魏文龙 ;

任世轩 ;

刘森森 ;

李贺华 .

中国专利 :CN210978970U ,2020-07-10

[3]

一种管道蠕动机器人 [P].

戴亦军 ;

孙少欣 ;

宋鹏飞 ;

苏晓杰 ;

张志傲 ;

邱琼 ;

包南海 ;

喻杜锋 .

中国专利 :CN222963574U ,2025-06-10

[4]

管内蠕动机器人 [P].

胡胜海 ;

刘载淳 ;

赵晓丽 ;

王洪光 ;

王茂林 ;

李齐悦 ;

张校东 ;

李林 ;

郭彬 ;

邓坤秀 .

中国专利 :CN202040480U ,2011-11-16

[5]

蠕动式管道检测机器人 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202252615U ,2012-05-30

[6]

蠕动机器人支撑机构 [P].

戴亦军 ;

宋鹏飞 ;

薛方正 ;

谭芝文 ;

李亚龙 ;

熊斌 .

中国专利 :CN221811127U ,2024-10-08

[7]

管道自适应磁力蠕动机器人 [P].

刘彬 ;

王戋 ;

常振生 .

中国专利 :CN204372448U ,2015-06-03

[8]

蠕动式管道机器人 [P].

丁州杰 ;

吴连申 ;

徐晓旭 ;

张阳 ;

董柯文 .

中国专利 :CN207961906U ,2018-10-12

[9]

管内蠕动机器人 [P].

胡胜海 ;

刘载淳 ;

赵晓丽 ;

王洪光 ;

王茂林 ;

李齐悦 ;

张校东 ;

李林 ;

郭彬 ;

邓坤秀 .

中国专利 :CN102162565B ,2011-08-24

[10]

波形蠕动机器人 [P].

郑精辉 .

中国专利 :CN102190021A ,2011-09-21

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