一种管道检测蠕动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921914394.6

申请日：

2019-11-07

公开(公告)号：

CN210978970U

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

魏文龙任世轩刘森森李贺华

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

李婷;祁凡雨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	授权	授权

共 50 条

[1]

管道蠕动机器人 [P].

范圆圆 ;

马鑫 ;

胡博凯 ;

姚舜 .

中国专利 :CN208417970U ,2019-01-22

[2]

管道蠕动机器人 [P].

范圆圆 ;

马鑫 ;

胡博凯 ;

姚舜 .

中国专利 :CN108555894B ,2018-09-21

[3]

蠕动式管道检测机器人 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202252615U ,2012-05-30

[4]

一种管道蠕动机器人 [P].

戴亦军 ;

孙少欣 ;

宋鹏飞 ;

苏晓杰 ;

张志傲 ;

邱琼 ;

包南海 ;

喻杜锋 .

中国专利 :CN222963574U ,2025-06-10

[5]

管内蠕动机器人 [P].

胡胜海 ;

刘载淳 ;

赵晓丽 ;

王洪光 ;

王茂林 ;

李齐悦 ;

张校东 ;

李林 ;

郭彬 ;

邓坤秀 .

中国专利 :CN202040480U ,2011-11-16

[6]

一种管道型覆膜蠕动机器人 [P].

孙诗卉 .

中国专利 :CN212776265U ,2021-03-23

[7]

一种蠕动管道清淤机器人 [P].

张磊 ;

庞伟 ;

廖禛 ;

刘杰 .

中国专利 :CN211866081U ,2020-11-06

[8]

一种蠕动式管道检测机器人 [P].

田和强 ;

徐倩 ;

林喆 ;

郑晨玲 ;

李建永 ;

张世恒 ;

周海萍 ;

张弘斌 .

中国专利 :CN110594526B ,2019-12-20

[9]

管道检测机器人 [P].

邱敬华 ;

代毅 ;

石登毅 ;

余先利 ;

梁桂新 .

中国专利 :CN207740625U ,2018-08-17

[10]

一种管道检测机器人 [P].

章玉东 ;

尤陈刚 ;

刘冠桥 ;

蔡秉华 ;

胡仁祥 .

中国专利 :CN210950427U ,2020-07-07

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