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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-03 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-18 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H04N 5/232 登记号:Y2022980020220 登记生效日:20221031 出质人:长沙智能驾驶研究院有限公司 质权人:湖南湘江中盈投资管理有限公司 发明名称:车辆的全景环视图像生成方法及相关设备 申请日:20191216 授权公告日:20200403 |
| 2020-02-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 5/232 申请日:20191216 |
| 2020-01-21 | 公开 | 公开 |