工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010129112.2

申请日：

2020-02-28

公开(公告)号：

CN112596490B

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

王远航丁小健周健孟苓辉董成举王春辉李小兵黄创绵杨剑锋刘文威梁超陆树汉

申请人：

申请人地址：

511300 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西78号

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

黄晓庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20200228
2021-09-07	授权	授权
2021-04-02	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人落脚检测方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115213909B ,2025-01-14

[2]

机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

贾松涛 .

中国专利 :CN113370203A ,2021-09-10

[3]

机器人目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

张申 .

中国专利 :CN119169261A ,2024-12-20

[4]

机器人关节检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115389240A ,2022-11-25

[5]

机器人关节检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115389240B ,2025-10-24

[6]

机器人空转检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

曾浩宇 .

中国专利 :CN112828933A ,2021-05-25

[7]

故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

焦石 ;

谷裕 ;

张健成 ;

李舒维 ;

邓健俊 ;

赖桂森 ;

杨学广 ;

张朝辉 ;

龙建华 .

中国专利 :CN118155633A ,2024-06-07

[8]

故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

周康明 ;

徐乐 .

中国专利 :CN111372042B ,2020-07-03

[9]

故障检测方法、装置、计算机设备以及存储介质 [P].

邱海祥 ;

姜辉 ;

王啸飞 ;

沈海超 ;

樊星 .

中国专利 :CN118378036A ,2024-07-23

[10]

故障检测方法、装置、计算机设备以及存储介质 [P].

邱海祥 ;

姜辉 ;

王啸飞 ;

沈海超 ;

樊星 .

中国专利 :CN118378036B ,2024-10-18

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