机器人落脚检测方法、装置、计算机设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211040151.0

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115213909B

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

冷晓琨常琳吴雨璁白学林柯真东王松何治成黄贤贤

申请人：

乐聚(深圳)机器人技术有限公司

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

曹瑞敏

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	授权	授权
2025-11-04	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:乐聚(深圳)机器人技术有限公司变更后:乐聚智能（深圳）股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号变更后:518110 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼405

共 50 条

[1]

工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

王远航 ;

丁小健 ;

周健 ;

孟苓辉 ;

董成举 ;

王春辉 ;

李小兵 ;

黄创绵 ;

杨剑锋 ;

刘文威 ;

梁超 ;

陆树汉 .

中国专利 :CN112596490B ,2021-04-02

[2]

机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

贾松涛 .

中国专利 :CN113370203A ,2021-09-10

[3]

机器人目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

张申 .

中国专利 :CN119169261A ,2024-12-20

[4]

机器人关节检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115389240A ,2022-11-25

[5]

机器人关节检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115389240B ,2025-10-24

[6]

机器人的物品拿取方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

罗小军 ;

孙高磊 ;

张文刚 ;

梅能华 ;

李相前 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN109615658B ,2019-04-12

[7]

机器人的物品放置方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

孙高磊 ;

张文刚 ;

梅能华 ;

李相前 ;

罗小军 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN109366472B ,2019-02-22

[8]

机器人空转检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

曾浩宇 .

中国专利 :CN112828933A ,2021-05-25

[9]

机器人校正方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

王晓波 ;

赵磊 ;

闫会敏 ;

吉守龙 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN111438688A ,2020-07-24

[10]

机器人的控制方法及装置、计算机设备、存储介质 [P].

喻凌威 ;

贾怀礼 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN111360819B ,2020-07-03

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