机器人的物品拿取方法、装置、计算机设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811471330.3

申请日：

2018-12-04

公开(公告)号：

CN109615658B

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

罗小军孙高磊张文刚梅能华李相前吴丰礼

申请人：

申请人地址：

523822 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

周清华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/73 登记生效日:20210908 变更事项:专利权人变更前权利人:广东拓斯达科技股份有限公司变更后权利人:拓斯达软件技术（东莞）有限公司变更事项:地址变更前权利人:523822 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号变更后权利人:523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号2栋301室变更事项:专利权人变更后权利人:广东拓斯达科技股份有限公司
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20181204
2021-06-01	授权	授权
2019-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的物品放置方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

孙高磊 ;

张文刚 ;

梅能华 ;

李相前 ;

罗小军 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN109366472B ,2019-02-22

[2]

机器人校正方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

王晓波 ;

赵磊 ;

闫会敏 ;

吉守龙 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN111438688A ,2020-07-24

[3]

机器人落脚检测方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN115213909B ,2025-01-14

[4]

机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

贾松涛 .

中国专利 :CN113370203A ,2021-09-10

[5]

机器人的控制方法及装置、计算机设备、存储介质 [P].

喻凌威 ;

贾怀礼 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN111360819B ,2020-07-03

[6]

机器人运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

杜坤 ;

贾世坤 ;

田洪海 ;

刘凯 ;

潘党飞 .

中国专利 :CN120696994A ,2025-09-26

[7]

机器人对话回复的方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

王海昕 ;

高燕 .

中国专利 :CN113282708A ,2021-08-20

[8]

机器人的控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质 [P].

刘伟壮 .

中国专利 :CN115437371A ,2022-12-06

[9]

机器人的转弯控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

翟志新 .

中国专利 :CN110989634B ,2020-04-10

[10]

机器人臂长的确定方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

孙高磊 ;

梅能华 ;

张文刚 ;

李相前 ;

罗小军 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN109636783A ,2019-04-16

← 1 2 3 4 5 →