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机器人控制方法、装置、电子设备以及机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110677898.6
申请日：
2021-06-18
公开(公告)号：
CN113319853B
公开(公告)日：
2021-08-31
发明(设计)人：
张思涵
申请人：
申请人地址：
528312 广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444
代理人：
沈逸弢
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-11-22 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-31 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210618 |