一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构

被引：0

申请号：

CN202121842196.0

申请日：

2021-08-09

公开(公告)号：

CN217861251U

公开(公告)日：

2022-11-22

发明(设计)人：

周敏潘家福

申请人：

申请人地址：

412000 湖南省株洲市云龙示范区菖塘路88号创业创新园C12号栋

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226

代理人：

匡治兵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人倒挂系统旋转外部轴装置 [P].

王健 ;

汪德朋 .

中国专利 :CN210024225U ,2020-02-07

[2]

机器人倒挂系统旋转外部轴装置 [P].

王健 ;

汪德朋 .

中国专利 :CN109702401A ,2019-05-03

[3]

一种机器人外部轴 [P].

陈新红 ;

刘拉 .

中国专利 :CN207255547U ,2018-04-20

[4]

智能机器人外部轴 [P].

关盛楠 ;

朱维金 ;

佟岩 .

中国专利 :CN215240846U ,2021-12-21

[5]

一种倒挂两轴装箱机器人 [P].

郝传鹏 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN221089037U ,2024-06-07

[6]

一种旋转机构及多轴机器人 [P].

尹荣造 .

中国专利 :CN208629441U ,2019-03-22

[7]

一种机器人焊接的垂直一轴外部轴 [P].

吴云龙 .

中国专利 :CN204449774U ,2015-07-08

[8]

一种智能机器人外部轴 [P].

关盛楠 ;

朱维金 ;

佟岩 .

中国专利 :CN113427468B ,2024-09-10

[9]

一种智能机器人外部轴 [P].

关盛楠 ;

朱维金 ;

佟岩 .

中国专利 :CN113427468A ,2021-09-24

[10]

一种机器人外部轴结构及其控制系统 [P].

王硕 ;

王双成 ;

李宗江 .

中国专利 :CN213165394U ,2021-05-11

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