一种关节机器人用安全型锁螺丝机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620671748.9

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN205733753U

公开(公告)日：

2016-11-30

发明(设计)人：

黎燕俠

申请人：

申请人地址：

215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号

IPC主分类号：

B23P1906

IPC分类号：

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23P 19/06 申请日:20160630 授权公告日:20161130 终止日期:20180630
2016-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN106002215A ,2016-10-12

[2]

一种关节机器人用锁螺丝机构 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN205733755U ,2016-11-30

[3]

一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN106002217A ,2016-10-12

[4]

一种关节型锁螺丝机器人 [P].

王浪 ;

杨林 .

中国专利 :CN210549412U ,2020-05-19

[5]

一种用于锁螺丝机器人的锁付机构 [P].

崔裕翔 .

中国专利 :CN205660371U ,2016-10-26

[6]

双臂锁螺丝机器人 [P].

王懋钰 ;

黄维珍 .

中国专利 :CN217167379U ,2022-08-12

[7]

一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构 [P].

崔裕翔 .

中国专利 :CN207189132U ,2018-04-06

[8]

机器人锁螺丝机 [P].

张冲文 .

中国专利 :CN210255024U ,2020-04-07

[9]

锁螺丝机器人 [P].

陈祝权 ;

贾晓艳 ;

曾逸 .

中国专利 :CN304530223S ,2018-03-06

[10]

用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构 [P].

崔裕翔 ;

程效雷 ;

曹雷 .

中国专利 :CN215091905U ,2021-12-10

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