一种用于关节机器人的新型锁螺丝机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610500034.6

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN106002217A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

黎燕俠

申请人：

申请人地址：

215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号

IPC主分类号：

B23P1906

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	公开	公开
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687267377 IPC(主分类):B23P 19/06 专利申请号:2016105000346 申请日:20160630
2019-10-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23P 19/06 申请公布日:20161012

共 50 条

[1]

一种关节机器人用锁螺丝机构 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN205733755U ,2016-11-30

[2]

一种用于关节机器人的安全型锁螺丝机构 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN106002215A ,2016-10-12

[3]

一种关节机器人用安全型锁螺丝机构 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN205733753U ,2016-11-30

[4]

一种用于锁螺丝机器人的锁付机构 [P].

崔裕翔 .

中国专利 :CN205660371U ,2016-10-26

[5]

用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构 [P].

崔裕翔 ;

程效雷 ;

曹雷 .

中国专利 :CN215091905U ,2021-12-10

[6]

一种关节型锁螺丝机器人 [P].

王浪 ;

杨林 .

中国专利 :CN210549412U ,2020-05-19

[7]

一种新型锁螺丝机器人 [P].

伍锡如 ;

贾晶童 ;

刘金霞 ;

党选举 ;

张向文 .

中国专利 :CN110744294A ,2020-02-04

[8]

一种新型锁螺丝机器人 [P].

伍锡如 ;

贾晶童 ;

刘金霞 ;

党选举 ;

张向文 .

中国专利 :CN210878488U ,2020-06-30

[9]

一种新型锁螺丝机器人 [P].

伍锡如 ;

贾晶童 ;

刘金霞 ;

党选举 ;

张向文 .

中国专利 :CN110744294B ,2024-05-21

[10]

锁螺丝机器人 [P].

陈祝权 ;

贾晓艳 ;

曾逸 .

中国专利 :CN304530223S ,2018-03-06

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