机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人及控制程序

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200880004094.2

申请日：

2008-06-26

公开(公告)号：

CN101687321A

公开(公告)日：

2010-03-31

发明(设计)人：

津坂优子冈崎安直

申请人：

申请人地址：

日本大阪府

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

汪惠民

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-08-08	授权	授权
2010-03-31	公开	公开
2010-08-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005078121 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2008800040942 申请日:20080626

共 50 条

[1]

机器人、机器人手臂的控制装置及机器人手臂的控制程序 [P].

冈崎安直 .

中国专利 :CN102448683A ,2012-05-09

[2]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN102152313B ,2011-08-17

[3]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN101909829B ,2010-12-08

[4]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序以及集成电路 [P].

札场勇大 ;

山本正树 ;

津坂优子 ;

佐藤太一 .

中国专利 :CN103347662A ,2013-10-09

[5]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路 [P].

札场勇大 ;

山本正树 ;

津坂优子 ;

佐藤太一 .

中国专利 :CN103038028A ,2013-04-10

[6]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序及集成电子电路 [P].

津坂优子 .

中国专利 :CN102066057A ,2011-05-18

[7]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序及集成电子电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN102056715A ,2011-05-11

[8]

机器人手臂的控制装置及控制方法、装配机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN102292194B ,2011-12-21

[9]

机器人、机器人的控制装置、控制方法及控制程序 [P].

冈崎安直 ;

小野敦 ;

浅井胜彦 .

中国专利 :CN102026783A ,2011-04-20

[10]

机器人控制装置、机器人控制方法及机器人控制程序 [P].

白土浩司 ;

前川清石 .

日本专利 :CN118715095A ,2024-09-27

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