机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200980101964.2

申请日：

2009-02-24

公开(公告)号：

CN101909829B

公开(公告)日：

2010-12-08

发明(设计)人：

津坂优子冈崎安直

申请人：

申请人地址：

日本大阪府

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

汪惠民

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101063734161 IPC(主分类):B25J 9/22 专利申请号:2009801019642 申请日:20090224
2012-08-29	授权	授权
2010-12-08	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN102152313B ,2011-08-17

[2]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序及集成电子电路 [P].

津坂优子 .

中国专利 :CN102066057A ,2011-05-18

[3]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序及集成电子电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN102056715A ,2011-05-11

[4]

机器人、机器人手臂的控制装置及机器人手臂的控制程序 [P].

冈崎安直 .

中国专利 :CN102448683A ,2012-05-09

[5]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人及机器人手臂控制用集成电路 [P].

津坂优子 .

中国专利 :CN102300679B ,2011-12-28

[6]

机器人手臂的控制装置及控制方法、装配机器人、机器人手臂的控制程序及机器人手臂的控制用集成电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN102292194B ,2011-12-21

[7]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序以及集成电路 [P].

札场勇大 ;

山本正树 ;

津坂优子 ;

佐藤太一 .

中国专利 :CN103347662A ,2013-10-09

[8]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路 [P].

札场勇大 ;

山本正树 ;

津坂优子 ;

佐藤太一 .

中国专利 :CN103038028A ,2013-04-10

[9]

机器人手臂设备、机器人手臂控制方法及程序 [P].

坪井利充 ;

笠井荣良 ;

神川康久 ;

黑田容平 ;

小久保亘 ;

福岛哲治 ;

松田康宏 ;

宫本敦史 .

中国专利 :CN106068175A ,2016-11-02

[10]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人及控制程序 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN101687321A ,2010-03-31

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